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一般來(lái)說(shuō)，伺服電機實(shí)際上是伺服系統的一部分。伺服系統根據控制指令的要求交換機械位移、機械角度、力、扭矩或加速度信號。用于處理和功率放大的系統。電動(dòng)伺服系統由伺服電機、反饋裝置、功率驅動(dòng)裝置和控制器組成。電機作為執行元件和控制元件，電機的機械參數作為控制對象。電機是伺服系統的核心，其性能決定了伺服系統的最終性能。

伺服電機可以高精度地控制速度和位置，將電壓信號轉換成轉矩和速度控制信號，在電機軸上實(shí)現角位移或角速度的輸出。電機的速度由輸入信號控制，所以能快速響應。在自動(dòng)控制系統中，伺服電機作為執行機構具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、啟動(dòng)電壓低等特點(diǎn)。

伺服電機分為DC伺服電機和交流伺服電機。

根據結構，DC伺服電機分為兩種基本類(lèi)型:永磁體和電磁鐵。根據類(lèi)型、控制方式和轉子結構的不同，可以分為許多不同的電機類(lèi)型。有興趣的可以搜一下。其中最典型的就是有刷電機和無(wú)刷電機比較多。

根據結構，交流伺服電機可以分為兩種基本類(lèi)型:永磁和電磁。根據電氣原型、轉子結構和控制方式，可以繼續分為許多不同的電機類(lèi)型。其中接觸電機相對同步。異步電機。

電機驅動(dòng)原理:伺服主要靠脈沖定位?；旧峡梢岳斫鉃樗欧姍C接收到一個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉一個(gè)脈沖對應的角度來(lái)實(shí)現位移。伺服電機本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，就會(huì )發(fā)射相應數量的脈沖，這樣系統的脈沖和伺服電機的脈沖相互作用形成一個(gè)脈沖。閉環(huán)，使系統和電機的脈動(dòng)得以保持。系統還可以精確控制同步電機運動(dòng)。脈沖的載波通常是控制電壓(或激勵電壓)。注:DC伺服和交流伺服在一般文獻中分別描述。經(jīng)過(guò)幾個(gè)文獻的對比，這個(gè)原理描述是我個(gè)人的理解。如有錯誤，望指正。

伺服系統基本上由伺服電機、反饋裝置、功率驅動(dòng)裝置和控制器組成。

反饋器件包括:電壓傳感器、電流傳感器、光電編碼器、磁編碼器、霍爾位置傳感器、溫度傳感器，通常安裝在伺服電機的定子外殼或繞組中。

驅動(dòng)裝置主要向伺服電機提供主電路或控制電路所需的交流或DC驅動(dòng)電源。

控制器的作用是對反饋裝置得到的信號進(jìn)行比較分析并輸出？？信號作為控制信號，從而實(shí)現對電源控制驅動(dòng)器的控制。通常，功率驅動(dòng)器和控制器集成在伺服驅動(dòng)器中。

隨著(zhù)智能制造和機器人的發(fā)展，應用于市場(chǎng)上各種小型伺服電機。而從控制端連接驅動(dòng)需要體積小、負載重、耐水、耐溫、耐油的小連接器。Adam-sub連接器作為廣泛存在于伺服驅動(dòng)器上的連接器，具有絕對的優(yōu)勢:

●螺桿運動(dòng)不易脫落，安裝方便，密封性能好。

●伺服電機專(zhuān)用連接器。

●高防水等級IP67。

●適用于高溫、高頻振動(dòng)環(huán)境。

●升級伺服電機的新連接方案。